1667年(寛文7年)より昭和4年まで約300年に渡り『ヤンサマチ』と呼ばれる祭がありました。瓜連の静神社、ひたちなか市の酒列磯前神社、東海村の村松大神宮の三地点を結ぶ旧那珂地方48ケ村を巻き込んだ壮大な祭には、二つの神事がありました。一つは瓜連の静神社からひたちなか市の酒列磯前神社への7里の道のりを神輿が御渡りする『浜降り』の神事。そして一方、村松大神宮に集結した村々の名馬が『浜降り』のクライマックスに合わせて酒列磯前神社へ2里8町を競争し豊年満作を祈った神事です。この砂競馬で太鼓が打ち鳴らされ『ヤンサ』のまつりは最高潮に達したとの事です。『やんさ太鼓』は、このような歴史的背景のもと、昭和53年2月8日に勝田商工会議所 青年部が中心となって創られました。“ヤンサマチ”の砂競馬の様子を表した『やんさ太鼓』をはじめとし、『勝田陣太鼓』、『武田の郷　八幡太鼓(たけだのさと はちまんだいこ)』、『鈴女(すずめ)』等のレパートリーを持ち、毎年8月に行われる”ひたちなかまつり”の他、年間25回ほどの県内各地のイベント等でその勇壮な太鼓を披露しております。又、普段太鼓にふれるチャンスの無い方の為の『太鼓を楽しむ会』や、学校施設等での『太鼓体験教室』など、みんなで楽しめる太鼓を目指しています。